是否拥有先进的深潜科考技术，是衡量一国科研力量的重要指标。早在上世纪60年代，国外就开始了载人深潜。短短数十年，我国载人深潜技术已经跃居国际一流水平。由我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器“蛟龙号”，最大下潜深度达到7062米，已达同类型载人潜水器的最大下潜深度。
刘烨瑶是第一批驾驶“蛟龙号”下海深潜的试航员，同时，他也是我国第二台深海载人潜水器“深海勇士”的主任设计师，承担着多种声学设备的国产化研制和船载水声通信系统研制的整体设计。
“如果把载人潜水器比作一个人的话，那么声学系统就是这个人的眼睛、耳朵和嘴巴。”在刘烨瑶和同事们的努力下，蛟龙号成为全球首台应用高速数字水声通信作业的载人潜水器，通过这套系统，蛟龙号能够在数千米的深海之下，持续稳定地向母船汇报状态。
而当下潜到海底时，即使光线充足，能见度也只有十几米甚至更低。蛟龙号在深海里能“看路” “说话”，都与声学技术密不可分，通过它们，深潜探测器得以进行通信、定位和地形探测。
目前国外的技术，需要人工查看相关参数，再用语音汇报。而“深海勇士”作为世界上唯一执行常规化夜潜模式的载人深潜器，技术要求更为严苛，其船载水声通信系统是刘烨瑶的一项创举——他为“深海勇士”开发了一套新的船载水声通信系统，并放在母船“肚子”下面，从而能更快捷、高效地进行水声通信。
2017年，是刘烨瑶第一次下潜到海底，深邃漆黑的海底世界呈现在他眼前，他亲手创造出来的“眼睛”“耳朵”和“嘴巴”则为他探知着周围神秘的一切。“两台潜水器研制的团队和技术，相互之间有着传承和积累”，而刘烨瑶也是这两台大国重器之间的纽带之一。
